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各位大師幫我想想，從CCD過(guò)來(lái)給出一組數據，M300----M307,一共八個(gè)產(chǎn)品，

          假如：M300 ----M307為一組數據，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部擺放過(guò)去
                    2，如果產(chǎn)品中間有不良品出現，丟掉不良品后再去擺盤(pán)，此時(shí)有空缺位，
                          假如M307,M306為良品，M305為不良品，M304后面全是良品,
                          這時(shí)就需要先放M307 M306,在往前 前進(jìn)一位，在一次放下其他產(chǎn)品
                          整個(gè)擺放流程最多不能超過(guò)四次，就是說(shuō)有幾個(gè)良品先放幾個(gè)，空缺位一次往前補，知道有良品為止
                      

                       大家幫我想這種程序怎么寫(xiě)方便些


                        產(chǎn)品用三軸擺盤(pán)，下面是手工畫(huà)的平面圖

機構照片放兩張上來(lái)，要是自己能描述清楚 就應該可以寫(xiě)出程序。。。有的時(shí)候是需要機械和電氣共同配合才能達到最高效率  不要光電氣的 死搞