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最近手里有個(gè)項目，龍門(mén)機械結構，需要用兩個(gè)電機同時(shí)驅動(dòng)。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動(dòng)軸，軸2同步軸1。但在控制時(shí)有如下情況：

1、無(wú)報警時(shí)，軸1和軸2同步一切正常，也不會(huì )偏差。

2、當軸1和軸2在運行過(guò)程中出現報警（如急停、軸1報警、軸2報警），兩軸就會(huì )出現偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個(gè)數值不固定，兩軸運行速度大約10mm/s）。

因為是龍門(mén)機械結構，不允許出現偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線(xiàn)和伺服的外部急停線(xiàn)都沒(méi)有接，都是在內部屏蔽了。

以前做個(gè)的兩個(gè)上下軸同步的，按急停后伺服OFF，剎車(chē)抱死，兩個(gè)電機下掉距離不一樣，處理方法是，用絕對式電機，調試完成后，兩個(gè)電機設置絕對值零點(diǎn)，急�；蚴巧想姾�，需要復位，就是從動(dòng)軸跑到和主動(dòng)軸一樣的位置，再開(kāi)啟同步
希望對你有幫助