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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉矩來(lái)夾持物品，夾持力大小通過(guò)模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢？求老師們賜教
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 15:51
電壓正負來(lái)控制正反轉
gaoyingchun
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-15 15:46
模擬量電壓反過(guò)來(lái)接，就可以；
正轉，10v接驅動(dòng)器A點(diǎn)，0V接驅動(dòng)器B點(diǎn)
反轉，10v接驅動(dòng)器B點(diǎn)，0V接驅動(dòng)器A點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-15 16:59
伺服驅動(dòng)器確實(shí)有共地情況，我接觸的安川的，富士的都是共地的

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