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如題，那位大神知道問(wèn)題出在哪里嗎？

嚴格地說(shuō)，不能這樣使用C251，C251是外部高速計數器，采用中斷方式工作。普通的內部計數器可以這樣使用

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引用第2樓職業(yè)特工0于2022-03-30 08:35發(fā)表的  :
一直這樣使用的，好幾年了，最近才出現這樣問(wèn)題，我覺(jué)得程序沒(méi)問(wèn)題，不知哪里出問(wèn)題了？

既然你認為C251這么用沒(méi)問(wèn)題，那么你只把這段程序拿出來(lái)是幾個(gè)意思？

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引用第9樓職業(yè)特工0于2022-03-30 17:15發(fā)表的  :
整個(gè)程序

我看你發(fā)的程序，我個(gè)人認為，程序設計者使用C251意思是：用它來(lái)接收X0和X1端的脈沖。當X0的脈沖超前X1脈沖90度時(shí)，進(jìn)行加計數，當X0脈沖滯后X1脈沖90度時(shí)，進(jìn)行減計數。當計數值等于1時(shí)，表明X0端和X1端各自輸入了一個(gè)脈沖，兩個(gè)脈沖相差90度，X0端超前X1端90度。然后C251常開(kāi)觸頭閉合，C251閉合的第一個(gè)掃描周期使D31自加1，然后C251復位，C251常開(kāi)觸頭斷開(kāi)。C251重新從零開(kāi)始計數，計數值等于1又開(kāi)始上述動(dòng)作，如此周而復始。然后把D31轉存D33，D33轉換成實(shí)數存D55，D55又經(jīng)過(guò)一系列實(shí)數運算，得出的結果可能是某零件的長(cháng)度。那么你說(shuō)的C251不斷累加計數，而沒(méi)有復位的這種故障，很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度，而是滯后X1端90度，結果導致C251減計數，計數結果為負數，始終不等于1，無(wú)法實(shí)現復位。這個(gè)屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ，不是PLC的故障。還有一種可能，就是這樣編程使用C251有個(gè)前提條件：X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期，否則會(huì )導致C251不斷累加計數而不會(huì )復位。另外，需要指出的是，你開(kāi)始只拿部分程序出來(lái)，而不說(shuō)明PLC的X0和X1端接的什么，別人也很難作出判斷。

補充一下，物體運動(dòng)速度加快，編碼器輸出脈沖頻率升高，脈沖周期縮短。這種編程使用C251的方法，一般只適用于低速運動(dòng)物體。

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引用第12樓職業(yè)特工0于2022-03-31 11:03發(fā)表的  :

出問(wèn)題時(shí)候，一直正計數，您說(shuō)的沒(méi)錯，可能是編碼器故障，另外一種情況不會(huì )出現，因為出問(wèn)題前一直這樣使用沒(méi)問(wèn)，現在用比較指令復位C251,使用沒(méi)問(wèn)題，謝謝解答。

你只是解決了C251不能復位的問(wèn)題，但是沒(méi)有徹底解決問(wèn)題！首先要搞清楚用C251和編碼器是干什么的，那是用來(lái)作測量的，如果編碼器出了故障，或者運動(dòng)物體運動(dòng)速度加快，導致計數脈沖頻率上升，很可能就會(huì )影響測量精度。當然，如果只是用來(lái)作粗略測量，不考慮誤差，那么還是可以采用區間比較指令代替C251常開(kāi)觸頭使C251復位。