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菜鳥(niǎo)一枚chai
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-29 13:23
圖片：
第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時(shí)往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開(kāi)關(guān)，不會(huì )反轉繼續尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問(wèn)題呢？是極限設置有問(wèn)題還是伺服驅動(dòng)器需要設置什么參數呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒(méi)解決，請大佬不吝賜教，萬(wàn)分感謝
qq240559043
干就完了
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-29 13:55
伺服里的6084、6085改了嗎？
qq240559043
干就完了
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-29 17:15
6084/6085參數后面加兩個(gè)零試一下。
qq240559043
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-01 11:17
以前搞過(guò)忘了，你自己導入試下
附件： X軸伺服參數.rar (10 K) 下載次數:115
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qq240559043
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-01 16:08
引用
引用第9樓菜鳥(niǎo)一枚chai于2022-04-01 13:26發(fā)表的  :
大哥，對象編輯器的文檔你有嗎？我想再確認下對象編輯器里的參數有沒(méi)有沒(méi)設置對的

用松下伺報調試軟件“PANATERM ver.6.0”就可以打開(kāi)，在官網(wǎng)可以下

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