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f2830565
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數都是在講伺服運動(dòng)控制，定位的例子！
       有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉速，通過(guò)PID連續改變脈沖調速運行的控制
myearphones
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過(guò)PID運算，控制脈沖輸出的頻率來(lái)調節電機的速度，這很常見(jiàn)，我這邊經(jīng)常用
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫(xiě)的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著(zhù)自己隨便寫(xiě)寫(xiě)。
三菱臺達用PLSV指令，西門(mén)子用JOG指令，這兩個(gè)指令可以在執行的時(shí)候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時(shí)候不能改變，如果還需要定位的話(huà)就再加一段位置判斷程序。

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