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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數一直有跳動(dòng)，導致2者不相等。  當然會(huì )說(shuō)用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數有跳動(dòng)），導致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導致沒(méi)有定位完成信號。  
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:33
開(kāi)機讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群462042464

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