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現在有一個(gè)項目是消防上的，水泵是兩個(gè)，一主一備，互為備用，要實(shí)現的功能是：

1，水泵運行當中，主泵出現故障后，立即切換到備用泵上面去，備用泵出現故障，切換到主泵上去，這個(gè)主和備是相對的，通過(guò)按鈕人為可以定義主泵和備泵。

2，主泵和備用泵有定時(shí)巡檢功能，在巡檢的時(shí)候，有火警進(jìn)來(lái)，停止巡檢火警優(yōu)先，這時(shí)正在巡檢的泵優(yōu)先啟動(dòng)。這個(gè)功能怎么實(shí)現比較好。

3，大家提供個(gè)思路，因為是消防，必須安全可靠，有例程最好，參考下。

非常感謝大家！

巡檢功能可以解釋一下嗎，我可能會(huì )給你提供一點(diǎn)思路