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tx198835
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-05 23:37
用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發(fā)現伺服不動(dòng)當前值一直跳動(dòng)，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫(xiě)一個(gè)區間比較，
一般各位用的是什么方法
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-06 08:35
伺服靜止狀態(tài)下編碼器反饋的抖動(dòng)是可以無(wú)視的,那個(gè)精度太高了,精確到編碼器數值的個(gè)位數毫無(wú)意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實(shí)際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

有的系統是可以直接設置用戶(hù)分辨率的,比用編碼器原始值更方便.

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