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huyou
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-03 15:36
[fly]忽悠，接著(zhù)忽悠……[/fly]
樂(lè )聽(tīng)海
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:15
謝謝樓主的分享，好東西先看了，再分享閱讀
樂(lè )聽(tīng)海
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-04 15:21
閱讀總結：

原始：
校準的公式使用到了平方、開(kāi)方、反三角以及三角函數，這一類(lèi)浮點(diǎn)數計算會(huì )極大增加CPU的負荷，消耗計算機資源。

簡(jiǎn)化后：
三角函數在0°、90°、180°、270°這一類(lèi)特定角度時(shí)，對應值為-1、0、1；因此在實(shí)際使用相機拍照對位前，預先將機器人的U軸停止在特定角度時(shí)，計算就變得簡(jiǎn)單了。

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