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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個(gè)旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線(xiàn)慣量識別得出120的慣量值！，在開(kāi)啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個(gè)“機構”設計有問(wèn)題？第一次用匯川
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-22 13:30
有那么大的慣量比嗎，H0815,H0901減小。

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