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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)，FX5U與發(fā)那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實(shí)際應用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3858
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    luyisi99
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-13 17:51
    引用
    引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發(fā)表的  :
    如果是發(fā)那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話(huà)，現在FX5U有簡(jiǎn)易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡(jiǎn)單。

    發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎，需要機器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機器人都加了CCLINK板卡，如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢(qián)啦。
    luyisi99
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 16:18
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的  :

    回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊，PLC做客戶(hù)端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點(diǎn)。

    感謝大佬回復，我研究了一下，發(fā)現發(fā)那科的modbus tcp只能傳輸IO信號，如果需要傳輸數據，還是只能走別的通訊，有點(diǎn)可惜。
    樓主留言：
    可以用組信號，16位I/O可組成1個(gè)D
    luyisi99
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-16 14:43
    引用
    引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發(fā)表的  :


    不會(huì )吧？都是MODBUS協(xié)議了，03與06功能碼不是標配？

    是的， 發(fā)那科的modbus就是不支持，不知道為什么，但是樓上大佬說(shuō)了可以用組信號，把16個(gè)I/O組合成一個(gè)D來(lái)用，缺點(diǎn)是數值只能是-32768~32767，不知道有沒(méi)有辦法傳32位數據。
    樓主留言：
    Fauc機器人MODTCP通訊最多可設4個(gè)字，可用2個(gè)字的IO組成32位數，另2個(gè)字作32點(diǎn)輸出輸入用還不夠用？

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