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阿福9765
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫(xiě)了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應器和原點(diǎn)感應器都是常開(kāi)（已經(jīng)設置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒(méi)有異常，但是使用 原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無(wú)法完成原點(diǎn)回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
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菜鳥(niǎo)888
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:29
引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的  :
應該是正負極限開(kāi)關(guān)對調了，假設你設定的回原點(diǎn)方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會(huì )出現報警�。�！

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