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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-08 08:30
圖片：
有哪位高手有電線(xiàn)PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細注釋?zhuān)ㄈ釬X3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了�。�！
[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]
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    • 三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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    1樓  發(fā)表于: 2021-10-06 18:07
    我的思路是首先裝載點(diǎn)動(dòng)，三臺主機可分別和同時(shí)點(diǎn)動(dòng)，用收線(xiàn)盤(pán)的初徑和中間均速盤(pán)的工作速度算一個(gè)自動(dòng)收線(xiàn)初始速度要略大于中間均速盤(pán)線(xiàn)速，供線(xiàn)盤(pán)的啟動(dòng)速度略小于線(xiàn)速這三個(gè)值作為自動(dòng)開(kāi)始速度，然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋，保證盤(pán)徑變化張力恒定，個(gè)人的想法不知對不對
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    2樓  發(fā)表于: 2021-10-06 18:09
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線(xiàn)速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
    PID輸出要放在中斷內執行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
    輸出速度也要在中斷內執行
    .......

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