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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時(shí)也把自己周期信號關(guān)掉
同時(shí)還是繼續往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著(zhù)機器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時(shí)機器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 09:17
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樓主留言：
我主要問(wèn)的是交互邏輯，怎么讓機器人在執行運動(dòng)指令時(shí)也能開(kāi)或者關(guān)輸出信號

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