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一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發(fā)位置信號，再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時(shí)打開(kāi)自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時(shí)也把自己周期信號關(guān)掉
同時(shí)還是繼續往PLC發(fā)的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著(zhù)機器人開(kāi)始走時(shí)打開(kāi)的周期信號，但是PLC關(guān)了信號時(shí)機器人正在走，關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè )···
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-30 16:01
兩個(gè)思路。1、你開(kāi)個(gè)多任務(wù)，里面寫(xiě)你后面的if程序。2.設置中斷程序，前面if滿(mǎn)足后進(jìn)來(lái)先開(kāi)中斷。
Hello,你快樂(lè )嗎？
渣渣暉
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-19 16:56
1中斷trap實(shí)現，2多任務(wù)實(shí)現
Hello,你快樂(lè )嗎？

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