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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問(wèn)題  但是對于我很難的問(wèn)題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說(shuō)坐標系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標系對于機器人意味著(zhù)什么？
什么情況下用關(guān)節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學(xué)習一點(diǎn)點(diǎn)

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