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t190716516
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-28 15:10
求助:安川絕對總線(xiàn)的伺服，全閉環(huán)方案！





現在用安川絕對總線(xiàn)的伺服，因為運動(dòng)距離比較長(cháng)，出現了偏差！現在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來(lái)檢測！

各位大佬有沒(méi)有對應的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統是絕對的，我外置的檢測使用增量還是絕對！
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜！
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-28 16:54
提個(gè)建議方案，可以參考加工機床的，激光測量補正，主要是消除絲桿本身機械精度和累計誤差

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