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今天一家公司面試的時(shí)候遇到一道題感覺(jué)挺難寫(xiě)的，回來(lái)跟大家分享一下，不知道有沒(méi)有大神可以指點(diǎn)一二

題目如下：
十段輸送帶獨立可控組成往一個(gè)方向流動(dòng)的一條線(xiàn)，每段輸送帶上有1個(gè)動(dòng)作氣缸，總共10個(gè)氣缸，感應器自己任意添加

動(dòng)作要求：每段輸送帶只能運送一垛物料，每垛物料有指定任務(wù)，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送，
                  到達任務(wù)地點(diǎn)后，氣缸會(huì )把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫(xiě)出大體控制邏輯。

                
我認為題目難點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進(jìn)行下料，此時(shí)后面有4垛料需要停下來(lái)等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續往前走
2.第5垛料緩慢下料的時(shí)候6-10可以繼續動(dòng)作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂牽夢(mèng)縈的 ，百思不得其解。
感覺(jué)自己的自動(dòng)化生涯碰到這套題后遇到卡點(diǎn)了，有大神能支支招嗎

做過(guò)類(lèi)似的,Z型物流設備，每個(gè)輸送帶正轉是往下個(gè)格口，反轉是出格口，暫時(shí)是10站共11個(gè)出口（第10站正轉11），在掃碼段上位機掃碼會(huì )給PLC包裹格口號，輸送帶間有通過(guò)檢測，會(huì )出現壓光電排隊情況，8號壓光電，大于等于8就在7停著(zhù)排隊，不解除就一直排到1，小于8就出格口。
不知道各位會(huì )怎么寫(xiě)，我說(shuō)下我的寫(xiě)法
掃描臺=VB100（接收PC格口）
輸送帶1=VB101
輸送帶2=VB102
...........
每段大概就幾個(gè)狀態(tài)    允許賦值、正轉、反轉（會(huì )因為動(dòng)作流暢原因加一段提前，后推）
等于當前就反轉，大于當前且后段允許賦值就正轉，包裹通過(guò)完成賦值并清零當前。