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quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進(jìn)、1.8步距角的電機。驅動(dòng)是TB6600，帶滑臺空載，PLC是FX3U
第一組數據采用8細分，脈沖速度設置成48000，電流1A
第二組數據采用4細分，脈沖速度設置成24000，電流1A
理論上這兩組數據是相同的，但是第一組數據電機帶不動(dòng)，第二組數據電機能帶動(dòng)
這是為什么呢？
13824790603
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 09:52
程序發(fā)上來(lái)看一下
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:01
細分跟速度沒(méi)什么關(guān)系的，細分的大小取決于你給的脈沖數，到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已，也就是你步進(jìn)電機的速度是有范圍的，給的速度高反而轉矩小了帶不動(dòng)負載或會(huì )發(fā)生堵轉，給的速度低會(huì )共振。

也會(huì )有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的（PLC或其他控制器給） 你調節撥碼開(kāi)關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會(huì )轉的快;   如果你把撥碼開(kāi)關(guān),細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會(huì )發(fā)現電機會(huì )轉快一倍.

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