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pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進(jìn)入注塑機模內前，給了開(kāi)模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問(wèn)題，然后開(kāi)注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號，沒(méi)有模完信號就進(jìn)不了模內！
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

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