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最近在做一個(gè)伺服系統，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達轉動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達不轉動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對值控制系統，在此請教了。

后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發(fā)現每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過(guò)原點(diǎn)后  用DDRVA指令運動(dòng)1000個(gè)脈沖   監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動(dòng)1000個(gè)脈沖   監控D8340里面的值是1000，但是機器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動(dòng)越多偏差越大


機構檢查了很多遍，確定沒(méi)問(wèn)題


求解。

地點(diǎn)蘇州，如果對自己的技術(shù)有信心  可以過(guò)來(lái)處理。  不管用何種方式解決重復定位精度不準的問(wèn)題， 我個(gè)人付2000元的費用。（不能換電機）