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新將無(wú)圣
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動(dòng)用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點(diǎn)是自已寫(xiě)的，只需要一個(gè)原點(diǎn)感應器，不需要正負限位也可以回原點(diǎn)。  
[ 此帖被新將無(wú)圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
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    vipuser
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    1樓  發(fā)表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉，打擊你一下自信心。
    1、如果按內容所說(shuō)只需要一個(gè)原點(diǎn)傳感器，這個(gè)有經(jīng)過(guò)項目驗證嗎？
    2、如果是單純旋轉軸，沒(méi)什么問(wèn)題
    3、如果是直線(xiàn)軸，類(lèi)似絲桿這種結構，您所說(shuō)的應該行不通的，你不讀取電機扭矩閾值，單純的靠一個(gè)原點(diǎn)傳感器是無(wú)法查找原點(diǎn)。
    樓主留言：
    用了很多項目了，見(jiàn)過(guò)有不少人這樣用。有些帶有絲桿結構的機器，只給一個(gè)原點(diǎn)感應器，或者加一個(gè)正限位。無(wú)法用PLC的定位指令來(lái)做。  我是用JOG的方式來(lái)回走了3、4次的方式實(shí)現的。具體可以根據項目負載情況來(lái)調整一些參數，比如速度頻率，加減速度時(shí)間，來(lái)減少誤差。

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