lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng )新高
級別: 工控俠客
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現在有一個(gè)工作轉盤(pán),需要一直循環(huán)正轉,每次轉45度,停下來(lái)后加工作業(yè)完成后,再轉45度,如果使用相對定位指令,每次轉45度,這樣一直循環(huán),會(huì )不會(huì )引起誤差累積,導致工作時(shí)間長(cháng)了位置偏離。還有就是脈沖數會(huì )不會(huì )超過(guò)最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤(pán),一般用 什么樣的方式做的。 |
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