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如題，機器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì )被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對射感應器感應，有空著(zhù)的，我又要計數總共抓了多少個(gè)，
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當前感應到幾個(gè)

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán)，你不知道它知道��？

例如實(shí)際有4個(gè)感應到了產(chǎn)品，對應4個(gè)感應器亮著(zhù)，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出

找不到指令，用笨方法

引用

引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了