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我這里有一臺伺服電機的編碼器壞了，換了一個(gè)編碼器，但是裝上去以后，電機運轉時(shí)始終比原來(lái)沒(méi)有換之前要差，電機靜止不動(dòng)時(shí)，始終有一點(diǎn)點(diǎn)的抖動(dòng)，反復調試都到不到最佳狀態(tài)，請教各位高手有沒(méi)有什么好辦法能夠迅速準確的找到原點(diǎn)？還有一個(gè)小問(wèn)題請教各位，是不是所有的伺服電機上電以后都是自動(dòng)鎖定靜止不動(dòng)的？

原點(diǎn)是伺服電機自帶的一個(gè)Z相信號吧     只是到驅動(dòng)器上的吧