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zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 19:12
有一臺側板折彎線(xiàn)，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅動(dòng)器；

本來(lái)更換另外一臺的伺服驅動(dòng)器的編碼線(xiàn)完成，維修人員在釘線(xiàn)槽時(shí)把77B的電機電源線(xiàn)釘破短路跳閘了，反復打過(guò)幾次開(kāi)關(guān)都立即跳閘；

后面查出短路后，伺服器上電一會(huì )兒就報2個(gè)警，25.1 和E6.1，與旁邊的伺服 調換 負載電源和編碼線(xiàn)后，還是這臺77B報警，感覺(jué)是伺服驅動(dòng)器存在故障了，各位感覺(jué)呢？
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:17
有問(wèn)題請第一時(shí)間去查手冊  E25.1 絕對位置丟失
E6.1  強制停止警告
VX:13628473043       QQ:445431500
dabanshuan
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-18 19:58
25.1 重新定絕對位置原點(diǎn)，檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復   GOOD LUCK
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