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蘇州塞維索斯
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-22 13:44
兩臺伺服電機，相同的程序驅動(dòng)，經(jīng)過(guò)交換伺服電機的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅動(dòng)器有問(wèn)題

有問(wèn)題的伺服驅動(dòng)器接上伺服電機后，電機上電，無(wú)動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著(zhù)伺服驅動(dòng)器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動(dòng)正反轉時(shí)可以聽(tīng)到像是電機轉動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機是沒(méi)有動(dòng)作的

可能是那些問(wèn)題導致的呢？
zsh340
zsh340
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-11 08:42
主要是相序不對和增益沒(méi)有調好......
相互交流。。。。相互學(xué)習。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

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