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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-01 10:51
不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片,都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤(pán)。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機做標定好,還是用下相機做中心運算,后面做中心偏差補償好?請大家給點(diǎn)意見(jiàn)!謝謝!
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gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-19 16:17
單相機可以做,不過(guò)要求運動(dòng)系統精度足夠高,因為補償不了系統誤差。

這一類(lèi)應用其實(shí)現在還用非標的東西搭不太劃算了(尤其是全新開(kāi)發(fā)的),上小四軸機器人配視覺(jué)搞,硬件成本可能比較高,但是工期起碼少一半。

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