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現場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對位置模式，每個(gè)點(diǎn)結束時(shí)使用的M8029跳轉到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì )卡在這個(gè)位置不運行下去，所以我只能讓現場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教�。。。�！

你那個(gè)是前方條件達成線(xiàn)路由OFF→ON時(shí)上緣觸發(fā)
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導通
既然維持導通就沒(méi)有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動(dòng)前判斷現在位置是否是你預定到達位置
若是步驟+1
若否執行移動(dòng)
移動(dòng)執行完成後在步驟+1

或是
執行移動(dòng)後0.1秒導通接點(diǎn)檢測位置是否到達