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我工廠(chǎng)是生產(chǎn)板材的，有很多種型號的產(chǎn)品同時(shí)上一條流水線(xiàn)，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動(dòng)區分不同型號的產(chǎn)品下料時(shí)分開(kāi)存放。我想在前工序貼區分產(chǎn)品型號二維碼，在進(jìn)入流水線(xiàn)后用開(kāi)關(guān)掃描區分出來(lái)。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業(yè)設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個(gè)動(dòng)作？求教了。

基恩士或歐姆龍的顏色識別傳感器，工件上貼不一樣顏色或表面反光度不同的標簽，環(huán)境有灰塵的話(huà)可能要貴一點(diǎn)的�；蛘呔褪菞l形碼咯，還得要打碼機，掃碼槍買(mǎi)個(gè)工業(yè)入門(mén)級的就行了，走232通訊就行民用級的反應略慢，工業(yè)環(huán)境檢測可能差點(diǎn)。