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我工廠(chǎng)是生產(chǎn)板材的，有很多種型號的產(chǎn)品同時(shí)上一條流水線(xiàn)，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動(dòng)區分不同型號的產(chǎn)品下料時(shí)分開(kāi)存放。我想在前工序貼區分產(chǎn)品型號二維碼，在進(jìn)入流水線(xiàn)后用開(kāi)關(guān)掃描區分出來(lái)。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業(yè)設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個(gè)動(dòng)作？求教了。

提前做好型號配方，1掃碼    2配方識別   3調取配方參數    4執行動(dòng)作     5結束     做過(guò)很多        再高大上一點(diǎn)   就是 和MES系統 對接了     1掃碼      2去MES獲取訂單信息       3調取工藝參數  4執行工藝   5結束完成