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我想用三菱的PLC接編碼器，補償步進(jìn)電機失步，是不我在絲桿頂端裝了編碼器，然后步進(jìn)電機失步的時(shí)候，自動(dòng)把失步補償回，使絲轉到要轉的位置，我怎么樣可以區分它正反轉還有自動(dòng)補償丟失的脈沖呢？有人試過(guò)嗎，各位大神們。

使用增量式編碼器，A/B/Z相，A/B相輸入正轉里面脈沖會(huì )自動(dòng)增加，反轉會(huì )脈沖數會(huì )自動(dòng)減少，轉一圈Z相會(huì )有一個(gè)脈沖，可以計算圈數，當你發(fā)完脈沖后，發(fā)的脈沖與編碼器反饋回來(lái)的脈沖數對比，如果偏差就再次發(fā)脈沖，以此循環(huán)，只用過(guò)一次編碼器，如有錯誤，歡迎大家指正。