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目前有個(gè)項目是通過(guò)通訊形式傳輸數據的，但是目前遇到一個(gè)問(wèn)題，就是跟我方通訊的是一個(gè)單片機，然后協(xié)議是甲方擬定的，使用報文形式，當甲方接受我傳輸的指令幀后會(huì )返回一個(gè)應答幀，我這邊如何處理接受的這個(gè)應答幀呢。能否有大神給舉個(gè)例子解惑一下呢

比如說(shuō)現在有個(gè)機器人它在原點(diǎn)位，根據甲方的協(xié)議我給他傳輸一幀指令，告訴甲方機器人回到原點(diǎn)了，單片機接受后它返回一個(gè)應答，告訴我單片機是接受完畢還是接受錯誤。因為我這個(gè)是順序控制，到哪步發(fā)哪步幀，就想了解下這個(gè)單片機返回的應答數據，我是應該加在我的程序每一步的前邊么，然后來(lái)觸發(fā)程序往下依次運行。