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sbhd516
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請問(wèn)大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶(hù)現場(chǎng)只用一個(gè)傳感器來(lái)回原點(diǎn)（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫(xiě)不好回原。

后來(lái)我就自己編寫(xiě)。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒(méi)用好呢？
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 18:01
先單方向回來(lái)原點(diǎn)再說(shuō)
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
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