欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 165 個(gè)
工控威望: 2105 點(diǎn)
下載積分: 4332 分
在線(xiàn)時(shí)間: 187(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-09
最后登錄: 2024-01-21
查看sbhd516的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請問(wèn)大家是自編程序，還是用ZRN指令。


我在客戶(hù)現場(chǎng)只用一個(gè)傳感器來(lái)回原點(diǎn)（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫(xiě)不好回原。

后來(lái)我就自己編寫(xiě)。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒(méi)用好呢？
exland
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 6025 分
在線(xiàn)時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-19
最后登錄: 2024-09-11
查看exland的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-11 10:16
把感應滑塊做略長(cháng)一些，然后感應開(kāi)關(guān)（DOG）適當前移一些。這樣當滑塊從前端、后端依次經(jīng)過(guò)DOG感應開(kāi)關(guān)時(shí)不至于爬行時(shí)間短于一掃描周期，同時(shí)也要把ZRN指令中的爬行速度設低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內自動(dòng)清零即為原點(diǎn)，更精確些。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片