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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺(jué)標定，是機器人坐標直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的，然后視覺(jué)那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對呢，請賜教！
aneeee
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-14 18:24
你的相機是安裝到機器人隨動(dòng)還是固定式安裝？隨動(dòng)需要通過(guò)9點(diǎn)法校準機器人坐標系和相機坐標，固定式就要校準相機坐標和機器人工件坐標，校準時(shí)里邊有旋轉校準

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