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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺(jué)標定，是機器人坐標直接輸入到相機，是不是就能確定，機器人的工件坐標系和相機的坐標系是完全重合的，然后視覺(jué)那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對呢，請賜教！
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺(jué)系統建立一個(gè)模板（合格品），當然如果有多個(gè)部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統（上位機）交互。完成檢測后，給出相應結果。PLC作相應的流程（機器人、氣缸、軸等動(dòng)作）。
http://www.aitaobar.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

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