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sqpfanglin
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個(gè)小設備，步進(jìn)電機簡(jiǎn)單直線(xiàn)的來(lái)回，用了梯形的速度曲線(xiàn)。
來(lái)回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？  
機械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 21:28
同樣的驅動(dòng)的話(huà),速度太快會(huì )丟步,不動(dòng).


只能提高加減速時(shí)間,
樓主留言：
這個(gè)已經(jīng)調整過(guò)了，再快會(huì )丟步

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