各位晚上好!我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤(pán)六工位的裝配流水線(xiàn),現在迷惑的就是
1怎么實(shí)現所有動(dòng)作完成后圓盤(pán)才能轉動(dòng),
2設備剛啟動(dòng)時(shí)候,第一個(gè)工位開(kāi)始動(dòng)作,這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品,是不需要動(dòng)作的,當第一個(gè)工位完成后,轉盤(pán)轉動(dòng)一下,這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品,才需要第二步動(dòng)作,以 此類(lèi)推,直到第六個(gè)工位結束后,轉盤(pán)轉一下,所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應器。請大家指導下如何編寫(xiě)程序。謝謝!