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四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

之前做過(guò)一個(gè)項目，是歐姆龍CJ2控制松下伺服，其中一個(gè)模組是4工位的小轉盤(pán)用來(lái)鎖付螺絲的，我的是一個(gè)原點(diǎn)感應器加一個(gè)感應片，設置的是1000個(gè)脈沖走一圈，走一個(gè)工位250個(gè)脈沖然后當前脈沖清零，用了1年了，位置走的還蠻準確的，沒(méi)有發(fā)生什么偏差，當然抗干擾這些要做好。