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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
heidelberg
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉盤(pán)增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個(gè)原點(diǎn)感應，一個(gè)工位感應 ，總共四個(gè)感應片，三短一長(cháng)，長(cháng)的用來(lái)回原和到原點(diǎn)位，短的用來(lái)定下一個(gè)位
vx:heidelberg-press

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