欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 813 個(gè)
工控威望: 1191 點(diǎn)
下載積分: 493 分
在線(xiàn)時(shí)間: 654(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-17
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-21 10:39
是不是有減速機構,不管是減速機還是自制的齒輪或者同步帶減速機構,都會(huì )存在累積誤差.
而且會(huì )非常麻煩.
另外臺達的軟件還是很好用的,可以先在臺達的軟件上進(jìn)行充分的調試,確定系統的各種參數都是正常的,比如說(shuō)一圈的脈沖數到底是多少,電子齒輪設置的是否正確.

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片