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四工位轉盤(pán)，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發(fā)的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

我們這里有類(lèi)似的機器。用的是YOKOGAWA DD直驅、上銀DD直驅�？傮w來(lái)說(shuō)，橫河的要強很多。四個(gè)位。只有一個(gè)原點(diǎn)感應器。歐姆龍CJM2，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)走不準備的情況。而且對精度要求特別高的產(chǎn)品。飛機仔平衡片。上銀的直線(xiàn)馬達容易受到干擾。所以它的脈沖線(xiàn)一定要注意接頭，走線(xiàn)。橫河的，軟件帶模擬示波器功能，查干擾方便。