欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24，但是實(shí)際控制軸是64實(shí)際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢(xún)，問(wèn)了供應商也不確定，最后打電話(huà)問(wèn)了松下上海的技術(shù)人員電話(huà)。才明白MC64EC最多只能同時(shí)動(dòng)作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動(dòng)作需要單獨動(dòng)作，一個(gè)緩沖區只能一個(gè)獨立軸使用，不能同時(shí)控制兩個(gè)軸，不然設備會(huì )報警異常。（因為共用一個(gè)緩沖，當每個(gè)軸動(dòng)作時(shí)都會(huì )把一些參數賦值到單元存儲器中，如果同時(shí)賦值就會(huì )出現數據錯亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現這個(gè)問(wèn)題，特此發(fā)出來(lái)討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學(xué)習。

原來(lái)是這樣，我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊，當時(shí)我還想用一個(gè)64軸的不好嗎？
有個(gè)問(wèn)題正好問(wèn)下，松下cm模塊為什么無(wú)法把參數讀出來(lái)，顯示參數數據ENI錯誤。