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各位大師：
               本人現在手頭上有一個(gè)項目，是利用視覺(jué)來(lái)實(shí)現十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設備的工藝要求如下：操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上，當系統檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí)，伺服機構便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿(mǎn)膠后再裝回去時(shí)，就會(huì )使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺(jué)來(lái)校正膠筒的偏移，使點(diǎn)膠機點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現在糾結的是：（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識別10個(gè)工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺(jué)能夠滿(mǎn)足著(zhù)中國應用場(chǎng)合嗎？（3)幫忙推薦幾個(gè)國產(chǎn)視覺(jué)品牌（4）視覺(jué)在這個(gè)項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢(qián)一套？（6）視覺(jué)發(fā)出來(lái)的信號是模擬量信號，還是開(kāi)關(guān)量信號？

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺(jué)怎樣才能同時(shí)識別10個(gè)工位上的偏移？回答：個(gè)人建議只做一個(gè)標定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標定，然后根據換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補償，這樣相機可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事，如果確實(shí)有需要識別10個(gè)工位的，就把相機安裝到伺服機構上面。
（2）一般的國產(chǎn)視覺(jué)能夠滿(mǎn)足著(zhù)中國應用場(chǎng)合嗎？回答：如果對于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復雜，是沒(méi)有問(wèn)題的。
（3)幫忙推薦幾個(gè)國產(chǎn)視覺(jué)品牌 回答：不知道你要的是相機品牌，還是視覺(jué)軟件，
4）視覺(jué)在這個(gè)項目中應用的原理具體是怎樣的？回答：識別某個(gè)坐標點(diǎn)，計算其與原來(lái)的偏差，進(jìn)行補償糾正；
（5）國產(chǎn)視覺(jué)大概多少錢(qián)一套？回答：看廠(chǎng)家，一般2、3萬(wàn)，具體以實(shí)際廠(chǎng)家報價(jià)為準；
.......

我原來(lái)一直以為視覺(jué)用的相機與軟件需要用配套的才行。我現在向你請教以下幾個(gè)問(wèn)題：
（1）如果我選用國產(chǎn)大華、�？档囊曈X(jué)相機，價(jià)格在2、3萬(wàn)內是包含相機所有的硬件在內和視覺(jué)軟件在內的價(jià)格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺(jué)相機，但是又選用�？档囊曈X(jué)軟件，這樣可以嗎？
（3）個(gè)人建議只做一個(gè)標定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標定，然后根據換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補償，這樣相機可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事。
        對于你的這個(gè)建議相當好！我一直想的方案就是像你說(shuō)的這樣，這樣設計的話(huà)，既穩妥可行，又省事，關(guān)鍵是系統在設計上應該會(huì )簡(jiǎn)單一些，而且，我們的這個(gè)點(diǎn)膠機最大的偏移點(diǎn)就在膠筒拆下來(lái)重新灌膠后再重裝回去時(shí)。但是，我們這邊還有人提出說(shuō)要檢測10個(gè)工位，這樣才能保證每個(gè)工位上產(chǎn)品點(diǎn)膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機安裝在水平方向上的伺服機構上了，如果是這個(gè)方案，那么我是不是需要進(jìn)行每個(gè)工位的最佳位置標定，然后再通過(guò)與每個(gè)工位實(shí)際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進(jìn)行比對，最后進(jìn)行偏移工位的偏移補償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺(jué)軟件嗎？