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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動(dòng)的轉盤(pán)機械上面干涉受阻了不能及時(shí)報警，會(huì )過(guò)個(gè)1S后才有報警信號，但后續的動(dòng)作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
heidelberg
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-19 08:29
不管誰(shuí)撞誰(shuí)，程序互鎖一定寫(xiě)好。
不能說(shuō)PLC脈沖發(fā)完就萬(wàn)事大吉，其它工站就噼里啪啦往上懟。
就像現在出現的圓盤(pán)有到位。
圓盤(pán)增加到位檢測
可以增加在圓盤(pán)上，也可能從伺服驅動(dòng)里取到位信號。
報警是一回事，到位信號是另外一回事。
樓主留言：
真誠感謝！
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