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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動(dòng)的轉盤(pán)機械上面干涉受阻了不能及時(shí)報警，會(huì )過(guò)個(gè)1S后才有報警信號，但后續的動(dòng)作還在執行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-18 11:31
你這種情況應該是轉盤(pán)的安全條件沒(méi)有寫(xiě)好。所有工位上的氣缸或者軸必須回到安全位置。轉盤(pán)才能轉動(dòng)
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