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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-14 10:18
ABB機器人和視覺(jué)通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎,隨時(shí)接受視覺(jué)傳遞過(guò)來(lái)的數據,而不是等待機器人發(fā)指令再取數據,有沒(méi)有這種功能,普通的socket通訊都了解,有沒(méi)有其他方法可以實(shí)現視覺(jué)做客戶(hù)端,機器人做服務(wù)器的這種模式,請大神解惑!
貸款結束
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-24 11:41
你這要是想一直接收數據的話(huà),估計要建多任務(wù)了,一個(gè)主程序,一個(gè)專(zhuān)門(mén)用來(lái)接收數據的,一直循環(huán),不一直接收數據直接寫(xiě)在程序里面就好了

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