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工作臺前進(jìn)后退程序
實(shí)測可暫停電機輸出，且松開(kāi)后電機繼續運行，程序繼續運行！

控制要求：                                                                  
1.有上電自動(dòng)回原點(diǎn)功能                                                
2.有手/自動(dòng)功能                                                                  
3.有自動(dòng)循環(huán)功能，有自動(dòng)循環(huán)一次功能
4.警報和警報復位功能
5.急停功能
6.暫停功能

輸入信號：                        輸出信號：
X0 手動(dòng)自動(dòng)切換              Y10 皮帶電機前進(jìn)
X1 手動(dòng)前進(jìn)                      Y11 皮帶電機后退
X2 手動(dòng)后退                      Y12 電機報警
X3 自動(dòng)啟動(dòng)
X4 自動(dòng)停止
X5 自動(dòng)運行一次
X6 電機報警
X7 報警復位
X8 急停
X9 暫停
XA 原點(diǎn)
XB 終點(diǎn)

學(xué)習一下.謝謝